Створено робот, який вимірює тиск одним дотиком
Вчені створили портативних антропоморфних роботів, які здатні вимірювати кров'яний тиск одним дотиком завдяки спеціальним датчикам у кінчиках пальців, пише Science Daily.
Джерела натхнення вчених із Університету Саймона Фрейзера – стародавнє мистецтво орігамі та руху звичайних прісноводних п'явок. Даний вид кільчастих хробаків має потужну присоску і тіло, здатне розширюватися і стискатися, щоб якомога міцніше кріпитися до своєї жертви. Техніка орігамі дозволила не просто відтворити аналогічні рухи, але точно налаштовувати їх за допомогою штучного інтелекту.
В результаті вчені розробили новий підхід до процедури вимірювання артеріального тиску. "Натхненні п'явками датчики" (leech-inspired origami/LIO), які можна роздрукувати на 3D-принтері, інтегруються в кінчики пальців робота-гуманоїда. Роботу досить торкнутися грудей пацієнта – отриманий LIO-датчиками сигнал моментально конвертується в дані електрокардіограми (ЕКГ) та фотоплетизмограми (ФПГ), пояснює Science Daily.
Використовуючи наперед визначені алгоритми, сигнали від парних датчиків можуть генерувати систолічний та діастолічний артеріальний тиск пацієнта без використання традиційного цифрового тонометра-манжети.
Моніторинг артеріального тиску – важливий діагностичний інструмент для багатьох хронічних захворювань та контролю за загальним станом здоров'я.Використання сенсорних роботів у медичних системах охорони здоров'я має суттєві переваги, оскільки вони можуть допомогти медичним працівникам контролювати життєві показники пацієнтів, які потребують ізоляції. Портативні роботи можуть виконувати основні медичні завдання, у тому числі в лікарнях, де потрібен мінімальний особистий контакт, або у віддалених регіонах.
Раніше команда займалася створенням сенсорних роботів для вимірювання інших фізіологічних сигналів людини: електрокардіограми (яка відстежує частоту серцевих скорочень), температури та частоти дихання.